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'New Car Technology'에 해당되는 글 2

  1. 2009.11.19 무인자동차 '산길·드리프트'도 거뜬
  2. 2009.11.17 똑똑한 운전 도우미 로봇, 아이다
2009. 11. 19. 15:05 New Car Technology
80년대 인기를 끌었던 미국의 TV 시리즈 '전격 제트 작전'의 키드가 현실화 됐다. 운전자 없이 컴퓨터 제어로 혼자 운전이 가능한 로봇 자동차가 나왔다. 몇차례 무인 자동차가 나온 바 있지만 최근에는 기술이 발전돼 소금밭에서 드리프트를 하거나 산길도 거침 없이 달릴 수 있는 수준까지 왔다.

 

▲ 소금 평원에서 주행 테스트를 하고 있는 `아우디TTS` 무인 자동차

미국 방위고등연구계획국(DARPA)는 지난 2005년과 2007년에 무인 자동차 경주를 개최 한 바 있다. 그리고 폭스바겐은 여전히 관련 기술을 연구하고 있다. 그 결과물로 폭스바겐의 전자연구실험실(ERL)과 스탠포드 대학의 다이나믹디자인연구 소(SDDL), 그리고 썬마이크로시스템즈가 함께 전자동 아우디TTS를 만들어 냈다. 이들 합동연구팀은 내년에 로키산맥의 파이크스 산길 12.4마일을 오르는 코스로 무인 자동차 기술력을 시연해 보일 계획이다.

 

2009년형 아우디TTS 모델을 기반으로 하는 이 로봇 자동차는 아우디의 4륜구동 시스템인 콰트로 시스템이 적용됐고, 2.0리터 터보 엔진에 최고출력 265마력, 최대토크 35.7kg.m의 성능을 갖추고 있다.

 

ERL은 이 차에 센서와 서보 자동제어장치, 그리고 전자제어식운전 장치를 부착했다. SDDL은 차량이 센서 데이터에 적절하게 반응하는 프로그램을 개발했고, 썬마이크로시스템즈는 차량용 컴퓨터 플랫폼을 구축했다.

 

과거 폭스바겐과 스탠포드 대학에 의해 개발된 전자동 차량은 투아렉SUV와 파사트웨곤 모델에 적용됐었다. 그렇지만 드리프트를 하고 산길을 달리는 유일한 무인 자동차는 아우디TTS가 유일하다.

 

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운전자 정서에 맞춘 똑똑한 운전 도우미 로봇 아이다(AIDA : Affective Intelligent Driving Agent)를 MIT가 개발 중인 모양이다. 자동차에 내장돼 길을 안내하면서 자동차 안팎의 여러 센서에서 얻은 정보를 조합해 운전자 습관에 맞춘 감성 주행을 선보인다는 것이 이 녀석의 목표다. 단순한 내비게이션 시스템을 넘어 운전자와 정서적 공감을 추구한다는 것.


아이다는 사진처럼 목만 달린(?) 소형 로봇과 대시보드로 구성된 단순한 형태다. 아직은 보완이 필요할 듯하다. 아무튼 주변에서 수집된 정보를 통해 사용자가 움직일 경로를 미리 예측해서 안내하기도 하는 모양이다.


말귀 알아듣고 뛰어다니는 로봇, 로피드
모션빌더로 움직이는 로봇 만든다
이를테면 매주 금요일에 마트에서 장을 보고 귀가했다면 아이다가 이런 습관과 도심 관련 정보를 조합해서 길을 그려준다는 이야기. 아예 금요일은 쇼핑하는 날이라고 판단한 아이다가 퇴근길 내비게이션 경로를 마트에 들렀다가 집으로 향하도록 이끈다는 것이다.

이때 자동차에 기름이 없다면 주유소를 경유하는 경로도 알아서 잡아준다. 이 정도면 제법 영특하지 않은가?아우디와 함께 개발 중이라는 아이다가 실용화 길에 들어선다면 내비게이션 업계에는 타격을 받을 것이고 자동차와 로봇을 사랑하는 남성들은 쌍수들어 환영할 것이다. 


아직 생긴 것은 다소 애매한 면이 있지만 다듬어지면 더 사랑스러운 외형을 갖추지 않을까 하는 생각을 한다. 그건 그렇고 이 정도되면 사이버포뮬러 속 아수라다가 현실에 등장하는 것도 멀지 않은 느낌이다.







김정균 버즈리포터(http://www.neoearly.net/)

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